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Industry Grade Networks and CloudsStellenausschreibungen

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Praktikant/-in

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Unsere Kollegen/-innen von den Telekom Innovation Laboratories suchen aktuell Unterstützung im Bereich Robotik/Quantencomputing.

 

Bei den Telekom Innovation Laboratories (T-Labs) treiben internationale Experten und Wissenschaftler mit ihrer Leidenschaft für Innovation und Technologie die drei Kernthemen Blockchain, Intelligence und Experiences voran. Die T-Labs sind die F&E-Einheit der Deutschen Telekom und zugleich über ein An-Institut mit der Technischen Universität Berlin verbunden. An den Standorten in Berlin, Beer Sheva, Budapest und Wien sind die T-Labs von weltweit führenden Universitäten, Start-ups, Investoren, Forschungsinstituten und industriellen Innovationseinrichtungen umgeben, um mit diesen gemeinsam die Zukunft der Kommunikationsdienste zu gestalten.

Aufgabe: Implementierung einer Steuerung für Robotermodele in Gazebo

Die Deutsche Telekom arbeitet für ihre Industriekunden an Lösungen zur Automatisierung und Optimierung von Geschäftsprozessen in Fabrikumgebungen. Eines der Probleme ist das Job Shop Scheduling oder Maschinenbelegungsplan, das sowohl klassisch oder durch Quantencomputing gelöst werden kann. Zur Demonstration wie eine Lösung aussehen kann, soll eine Umgebung mit ein paar Maschinen und Robotern aufgebaut werden. Um das Setup flexibel zu gestalten und verschiedene Szenarien zu zeigen, soll dies zunächst in einer virtuellen Umgebung (siehe http://gazebosim.org/, Version 9) gezeigt werden. Die Ergebnisse aus dem Optimierungsprozess werden als Liste von JSON Elementen geliefert und beinhalten die Informationen für die Roboterfahrten und die zu transportierenden Werkstücke. Jedes Element der Liste hat das folgende Format, [Startpunkt, Endpunkt, Startzeit, Jobindex / -1]. Der Jobindex gibt an welches Werkstück zu transportieren ist oder -1 wenn es sich um eine Lehrfahrt handelt.

Voraussetzungen:

  • Python 2.7

  • ROS (Version “melodic”)

  • Gezebo Sim (Version 9)

  • Turtlebot3

  • Deutsch und Englisch fließend in Wort und Schrift

Ansprechpartner: Wolfgang Steigerwald

Bitte schicken Sie Ihre vollständige Bewerbung elektronisch an .

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